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La tecnología de alineación de componentes de alimentadores de piezas ha sido una tecnología madura desde que la automatización industrial se popularizó a principios de la década de 1970. Pero la miniaturización de las piezas a alinear ha aumentado los niveles de dificultad de los métodos de alineación.
Para la alineación de piezas, entran en juego la relación posicional del centro de gravedad de la pieza y el punto de giro o pivote, así como la distancia de movimiento del centro de gravedad.
La distancia de movimiento del punto de pivote aumenta, pero la distancia de movimiento del centro de gravedad disminuye a medida que se reduce el tamaño del condensador, por lo que la reorientación será más difícil. Esta tecnología de alineación será el know-how de cada fabricante.
| Como se muestra a la izquierda en el diagrama a continuación, una medida para cambiar la orientación de un pequeño condensador más fácil es mediante el diseño de una forma para retener el componente. (Las patentes las solicitan los fabricantes de máquinas automatizadas de alineación de chips.) |
El nivel de dificultad de la tecnología de alineación de componentes aumenta a medida que los tamaños de los componentes siguen la tendencia de la miniaturización. Los siguientes procesos de alineación son necesarios para alinear componentes y las medidas de automatización para orientar componentes de chip giratorio de alrededor de 0.5 mm es una tecnología muy avanzada que es una acumulación de tecnología de automatización de bajo costo durante un largo período de tiempo.
La relación entre el punto de giro de la pieza y el centro de gravedad (CG) y la distancia de desplazamiento del CG están relacionadas con la alineación de componentes. Para la forma del componente que se muestra a la izquierda en el diagrama siguiente, el cambio de orientación de 90 grados mediante aire comprimido es relativamente fácil.
Miniaturización・Cambios de forma
Como se muestra a la izquierda en el diagrama a continuación, una medida más fácil para cambiar la orientación del condensador pequeño es mediante el diseño de una forma para retener el componente. (Las patentes las solicitan los fabricantes de máquinas automatizadas de alineación de chips.)
En este caso, el punto de giro del condensador no se mueve, lo que facilita un cambio de orientación sin problemas.
Cambio de dirección
Los componentes de montaje superficial, como condensadores y piezas de inserción para ensamble, deben alinearse con las orientaciones superior/inferior y adelante/atrás. La alineación de la orientación se basará en las características únicas de los componentes en cuestión (diferencias de forma, marcas de identificación, etc.).
Explicación sobre la alineación de orientación adelante/atrás
(1) Cuando existen diferencias en las formas de los extremos delantero y trasero, la alineación direccional se realiza a menudo utilizando las diferencias de forma adelante/atrás de las piezas.
a) Movimiento de una pieza que no requiere cambios de dirección
b) Movimiento de una pieza que requiere cambios de dirección
(2) Alimentación y alineación de piezas
Las piezas pequeñas, como las que se mostraron en el ejemplo anterior, se colocan aleatoriamente en un recipiente en forma de embudo llamado “tolva”.
Esta tolva vibra finamente para realizar la operación de cambio de orientación de las piezas en el “alimentador de alineación”.
Existen tres métodos vibratorios para la tolva. La tolva vibratoria también es llamada Alimentador de Piezas.
Una unidad vibradora es montada debajo de la tolva para conformar el alimentador de piezas.
La tolva rotativa o simplemente llamada tazón.
Ejemplos de métodos de alineación
Ejemplo 1: Cambios de dirección de tornillos
Los tornillos se almacenan en un alimentador vibratorio.
Los tornillos giran en sentido contrario a las agujas del reloj recibiendo vibraciones diminutas por un cuerpo vibratorio situado debajo del recipiente.
Basándose en la orientación del tornillo en la ubicación de alineación (A), los tornillos se clasifican en una sola dirección por la forma de la compuerta, y se alimentan para ser alineados.
Las vibraciones alimentarán los tornillos alineados hacia adelante.
Sin embargo, los alimentadores vibratorios plantean problemas como la generación de ruido debido a las vibraciones, rayones y el desgaste de las piezas y la tolva rotativa, y la generación de carga estática.
La tecnología de fabricación, como la alineación de componentes, es crucial para el éxito de muchos procesos industriales, especialmente en una época en la que la tendencia es ser compacto en tamaño pero grande en rendimiento.
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